以下是關于PILZ皮爾磁品牌的詳細介紹：

基本信息創立時間：1948 年。

創立地點：德國 Esslingen。

公司性質：家族企業。

發展歷程早期起步：1968 年發明了世界上第一個急停繼電器 PNOZ，PNOZ 也成為了安全繼電器的代名詞，為公司在安全技術領域奠定了基礎。

技術革新：1974 年在 EUROPILZ 系統基礎上研發出 PC4K 可編程邏輯控制器，成功發起了德國第一代可編程邏輯控制器的革新。

國際化拓展：自奧地利和瑞士子公司建立開始，皮爾磁不斷推進國際化進程，在歐洲、美國、亞洲和澳洲等地建立了眾多子公司。

品牌優勢產品豐富：涵蓋安全繼電器、安全傳感器、安全控制系統等多個系列，能滿足不同行業、不同應用場景的安全需求1。

技術創新：始終致力于安全技術的研發與創新，推出了一系列具有開創性的產品，如可用于三維區域監控和保護的安全照相系統 SafetyEYE、集安全和標準功能于一體的系統平臺 PSSuniversal 等1。

服務專業：除了提供優質的產品，還為客戶提供咨詢、培訓等全方位的服務，幫助客戶更輕松、更專業地獲得機械安全1。

行業經驗豐富：在自動化技術領域擁有 60 多年的經驗，積累了豐富的行業知識和實踐經驗，能夠為客戶提供定制化、一站式的自動化解決方案1。

產品與服務安全產品：包括 PNOZ 系列安全繼電器、PSEN 系列安全傳感器、PSS 系列安全控制系統等，適用于急停、安全門、光柵、雙手控制等多種安全功能的監控與保護。

安全服務：為生產過程的安全運行提供完整服務，涵蓋工廠評估、風險評估、安全理念、安全設計、安全驗證及 CE 認證等內容，同時為客戶提供系統的產品和技術培訓，傳達最新的技術和標準信息。

應用領域工業領域：廣泛應用于汽車制造業、食品加工業、機械工程等傳統自動化行業，確保生產過程中的人員和設備安全。

非工業領域：在機場、劇院、游樂場等非自動化行業也有應用，為人員安全和設備正常運行提供保障。

在中國的發展1：皮爾磁中國負責中國地區的銷售、市場開發、產品應用推廣以及技術支持與培訓等業務。除上海總部外，在北京和廣州各設有一個分公司，負責華北和華南區的銷售和技術支持，為中國客戶提供優質的產品和服務。

PILZ 皮爾磁在德國機器人技術領域占據重要地位，以下是其相關技術及應用的介紹：

安全控制技術安全監控系統：皮爾磁的安全監控系統可實時監控機器人的運動狀態，一旦檢測到異?；驖撛谖ｋU，能迅速做出反應，如觸發緊急停止、減速或改變機器人的運動軌跡，確保生產流程的安全性和可靠性，避免人員受傷和設備損壞。

安全繼電器與安全開關：其安全繼電器和安全開關產品經過精心設計和嚴格測試，具備高可靠性和穩定性。例如 PNOZ 系列安全繼電器，采用無源和雙繼電器技術的機電式觸點，當檢測到危險信號時，能夠快速切斷機器人的動力電源，防止事故發生；非接觸式磁性安全開關 PSEN ma1.4p，適用于多種安裝和接近方向，工作距離靈活，且具有防爆、防護等級高等特點，可用于機器人防護欄等位置，確保人員與機器人的安全接觸控制。

傳感器技術安全雷達：皮爾磁的安全雷達具有三維立體檢測能力，水平角度可調且具備 20° 垂直檢測范圍，可靈活覆蓋復雜空間，消除檢測盲區。例如在汽車焊裝工位，面對分布不均、安裝位置有落差的機器人以及復雜機械結構和粉塵污染等問題，安全雷達不受焊接粉塵、油污等干擾，僅需 2 臺雷達控制器與 10 個傳感器，就能實現全區域無死角防護，確保設備啟動前危險區域內無人員滯留。

碰撞檢測傳感器：通過在機器人關鍵部位安裝碰撞檢測傳感器，能夠實時感知機器人與人或其他物體的接觸情況。當傳感器檢測到碰撞發生時，會立即將信號傳遞給控制系統，使機器人及時停止或調整動作，以減輕碰撞對人體或物體造成的傷害。

機器人運動控制技術PMC 運動控制系統：皮爾磁的 PMC 運動控制系統為機器人提供了精確的運動控制能力，可實現機器人的高速、高精度運動，滿足不同應用場景的需求。用戶可以根據實際生產任務，通過該系統對機器人的運動軌跡、速度、加速度等參數進行靈活編程和調整，確保機器人完成各種復雜的操作任務。

PSS 4000 自動化系統：該系統可將工廠內的一些分散單元緊密連接成為 “智能工廠”，實現不同控制器之間的數據交換和狀態同步。它與機器人的集成，使得機器人能夠更好地與其他生產設備協同工作，提高整個生產系統的自動化水平和生產效率。

機器人碰撞測試技術：皮爾磁擁有專業的 “PRMS 碰撞測試系統”，通過該設備可以對人機協作應用時的碰撞極限值進行驗證，并記錄會導致發生潛在碰撞的力和壓強。將碰撞測試的極限值與 ISO/TS 15066 標準值進行比對，確保機器人與人發生碰撞時，人體產生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值，從而保障人機協作場景下人員的安全。

機器人安全應用解決方案人機協作解決方案：皮爾磁為 ZKW AG 的 LED 燈帶組裝項目提供的解決方案，通過在螺桿主軸上安裝傳感器，利用特殊的傳感器技術在人體手部進入危險區域之前提前向機器人發出警報，使機器人在接觸到人體之前及時調整動作，既保證了操作人員的安全，又維持了生產過程的連續性和高效性。

智能工廠解決方案：在皮爾磁的智能工廠 4.0 模型中，集成了多種機器人技術和安全措施，如通過 PMI 人機界面及 PASvisu 可視化系統實現生產流程的操作與監控，利用 I.A.M. 授權訪問管理系統和工業防火墻 SecurityBridge 保障工業信息安全，結合安全激光掃描儀 PSENscan 讓移動機器人實現生產力與安全的兼顧等。

機器人技術

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伺服驅動技術

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控制器

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安全雷達系統

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安全區域掃描儀

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小型控制器

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第三頁

安全光柵

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632037

632507

632508

632509

632504

帶防護鎖定的安全開關

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6M000002

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6M000003

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6N000023

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6M000024

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570463

570461

570436

安全開關

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541162

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504223

506223

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504226

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524120

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506340

506313

接近開關

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6Z000003

6Z000004

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