一、結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)：大中空徑導(dǎo)向的一體化架構(gòu)設(shè)計
FD-s 系列以 “大孔徑集成 + 高剛性平衡” 為結(jié)構(gòu)核心，其特征是貫通式中空孔設(shè)計，孔徑尺寸與外徑呈梯度適配：外徑 200mm 型號中空孔直徑 60mm，外徑 320mm 型號達 120mm，外徑 450mm 型號最大拓展至 180mm，孔徑占外徑比例穩(wěn)定在 30%~40%，可直接穿設(shè)傳動軸、氣動管路、電纜束或冷卻液通道，大幅簡化設(shè)備集成時的管路布局，避免傳統(tǒng)馬達需額外預(yù)留布線空間的問題。
轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)采用 “高強度鋁合金 + 局部鑄鐵強化” 復(fù)合設(shè)計：轉(zhuǎn)子本體為 6061-T6 鋁合金（減重 30%），在中空孔內(nèi)壁鑲嵌 φ3~5mm 厚的 FC250 鑄鐵襯套，通過過盈配合提升孔徑耐磨性，襯套內(nèi)壁經(jīng)精密鏜削加工，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，確保穿設(shè)部件時無摩擦卡頓。定子與轉(zhuǎn)子呈同軸圓盤布局，定子鐵芯采用 0.35mm 厚 35W350 無取向硅鋼片（疊壓系數(shù) 0.96），較 ND-s 系列增加 15% 的疊片數(shù)量，補償大孔徑帶來的磁路體積損失，保障轉(zhuǎn)矩輸出能力。
支撐結(jié)構(gòu)針對大孔徑帶來的徑向負載優(yōu)化：采用雙列交叉滾子軸承（較單軸承徑向剛性提升 60%），軸承接觸角 45°，滾動體直徑 φ5~8mm（按型號梯度遞增），額定徑向動載荷達 120~350kN（外徑 450mm 型號），配合碟形彈簧預(yù)緊機構(gòu)（預(yù)緊力 500~1200N），消除軸承間隙，使轉(zhuǎn)子徑向跳動控制在 0.02mm 以內(nèi)，軸向跳動≤0.015mm，避免大孔徑運行時因間隙導(dǎo)致的振動。
二、磁路系統(tǒng)：大孔徑適配的磁通優(yōu)化設(shè)計
FD-s 系列磁路系統(tǒng)圍繞 “大中空徑下的磁通均勻性” 展開，轉(zhuǎn)子永磁體采用 “環(huán)形陣列 + 分段充磁” 工藝：選用 N48H 釹鐵硼永磁體（剩磁 1.48T），按磁極對數(shù)（8~16 對，外徑越大磁極對數(shù)越多）呈環(huán)形均勻分布在轉(zhuǎn)子端面，每段永磁體間預(yù)留 0.5mm 氣隙緩沖磁應(yīng)力，通過三維磁路仿真優(yōu)化磁極弧度（外徑 200mm 型號為 22.5°，外徑 450mm 型號為 11.25°），確保氣隙磁通密度穩(wěn)定在 0.9~1.1T（較 ND-s 系列略高），且圓周方向磁通偏差≤3%，避免因大孔徑導(dǎo)致的磁通分布不均。
定子繞組采用 “集中式繞線 + 星形接法”：每槽繞組匝數(shù)按型號梯度調(diào)整（外徑 200mm 型號為 40 匝，外徑 450mm 型號為 25 匝），導(dǎo)線選用 0.5mm 漆包銅線（截面積 1.96mm2），繞組端部高度壓縮至 10mm，減少漏磁路徑；定子鐵芯槽口寬度控制在 2.5~3.5mm，配合斜槽設(shè)計（斜槽角度 1.5 個齒距），有效抑制齒槽轉(zhuǎn)矩，使低速（5rpm）運行時的轉(zhuǎn)矩波動控制在額定值的 4% 以內(nèi)，適配大孔徑馬達常面臨的低速重載分度場景。
漏磁通控制采用 “導(dǎo)磁端蓋 + 磁屏蔽環(huán)” 雙重設(shè)計：定子兩端加裝 10mm 厚低碳鋼（S10C）導(dǎo)磁端蓋，將軸向漏磁通引導(dǎo)至定子鐵芯；在轉(zhuǎn)子中空孔內(nèi)壁鑄鐵襯套外側(cè)嵌套 0.3mm 厚坡莫合金（Ni80Fe20）磁屏蔽環(huán)，阻斷徑向漏磁通進入中空孔區(qū)域，最終使總漏磁通占比控制在 6% 以下，磁能利用率達 88% 以上，較未優(yōu)化的大孔徑磁路提升 12%。
三、能量轉(zhuǎn)換：大負載適配的高效傳遞機制
FD-s 系列能量轉(zhuǎn)換過程在 “電能 - 磁場能 - 機械能” 基礎(chǔ)邏輯上，針對大中空徑帶來的負載特性優(yōu)化：電能輸入階段，適配 CKD AX9000FD 專用驅(qū)動器，該驅(qū)動器針對大慣量負載設(shè)計，整流模塊采用 600V/100A IGBT，支持寬電壓輸入（AC 200~240V），可將三相交流電整流為 540V 直流電，再通過空間矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)，輸出調(diào)頻調(diào)壓的三相交流電，電流控制精度達 0.1A，適配大孔徑馬達的重載電流需求。
磁場能轉(zhuǎn)換階段，因大孔徑轉(zhuǎn)子慣量較大（外徑 450mm 型號轉(zhuǎn)動慣量 0.8kg?m2），合成磁場的功角調(diào)節(jié)范圍拓寬至 5°~85°，較 ND-s 系列（最大 60°）更適應(yīng)負載波動：輕載（≤30% 額定轉(zhuǎn)矩）時功角穩(wěn)定在 10°~15°，保證轉(zhuǎn)速平穩(wěn)；重載（≥80% 額定轉(zhuǎn)矩）時功角自動增大至 60°~70°，避免失步，同時驅(qū)動器內(nèi)置慣量識別算法（采樣頻率 20kHz），實時檢測負載慣量變化，動態(tài)調(diào)整勵磁電流與轉(zhuǎn)矩電流比例，使磁場能向機械能轉(zhuǎn)換效率保持在 86%~90%。
機械能輸出階段，轉(zhuǎn)子與負載通過脹緊套（適配中空孔直徑）剛性連接，脹緊套采用錐面貼合設(shè)計，抱緊力達 50~200kN（按型號梯度），確保轉(zhuǎn)矩?zé)o滑差傳遞；針對穿設(shè)中空孔的傳動軸，F(xiàn)D-s 系列在轉(zhuǎn)子輸出端設(shè)置定位臺階（同軸度 0.01mm），避免傳動軸徑向跳動導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩波動，最終實現(xiàn) “大孔徑穿設(shè) + 無間隙傳動” 的雙重優(yōu)勢，能量傳遞效率較帶聯(lián)軸器的傳統(tǒng)馬達提升 25%。
四、控制機制：重載大慣量的精準調(diào)控邏輯
FD-s 系列控制系統(tǒng)以 “穩(wěn)態(tài)精度 + 重載適配” 為核心，采用升級后的 “位置 - 速度 - 轉(zhuǎn)矩” 三閉環(huán)架構(gòu)：位置環(huán)搭載 20 位絕對值編碼器（分辨率 1,048,576ppr），數(shù)據(jù)更新頻率 1MHz，較 ND-s 系列（17 位編碼器）提升 8 倍位置反饋精度，尤其在大直徑轉(zhuǎn)子（外徑 450mm）下，圓周方向定位精度可達 ±1arcsec，適配大型旋轉(zhuǎn)工作臺的分度需求；編碼器采用非接觸式磁電感應(yīng)設(shè)計，抗粉塵干擾能力提升，適應(yīng)大孔徑可能帶來的粉塵侵入風(fēng)險。
速度環(huán)針對大慣量負載優(yōu)化 PI 參數(shù)：比例增益（P）設(shè)為 10~15，積分時間（I）設(shè)為 0.1~0.2s，較 ND-s 系列（P=8~12，I=0.05~0.1s）更側(cè)重穩(wěn)定性，同時增加 “負載觀測器” 功能，實時估算負載轉(zhuǎn)矩變化，提前輸出補償電流，使速度波動控制在 ±1rpm（額定轉(zhuǎn)速 50~300rpm），避免大慣量負載啟停時的速度超調(diào)；針對間歇分度場景，支持 “S 型加減速曲線 + 轉(zhuǎn)矩前饋” 組合控制，加減速時間可設(shè)為 0.5~3s，適配不同負載慣量的啟停需求。
轉(zhuǎn)矩環(huán)采用矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）結(jié)合的方式：低轉(zhuǎn)速（≤50rpm）重載時切換為 DTC 模式，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時間≤1ms，確保低速分度時的轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定；高轉(zhuǎn)速（≥100rpm）時切換為矢量控制，降低電流諧波（總諧波畸變率≤5%），減少繞組銅損；控制系統(tǒng)兼容 EtherCAT（周期 125μs）與 PROFINET（周期 250μs）雙工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，支持與 PLC、HMI 的無縫數(shù)據(jù)交互，可實時上傳轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度等 16 項運行參數(shù)，適配大型自動化系統(tǒng)的集成需求。
五、運行保障：大孔徑結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定防護體系
FD-s 系列運行保障圍繞 “大孔徑帶來的剛性、防護、散熱挑戰(zhàn)” 展開：軸承系統(tǒng)采用日本 NSK 超精密交叉滾子軸承（型號 CRBF 系列），滾動體采用 SUJ2 高碳鉻軸承鋼（硬度 HRC60~62），潤滑脂選用高溫鋰基脂（耐溫 - 30~120℃），軸承壽命達 10,000 小時（額定轉(zhuǎn)速下）；針對大孔徑導(dǎo)致的徑向負載集中問題，軸承座采用 FC300 鑄鐵整體鑄造，經(jīng)時效處理（200℃×48 小時）消除內(nèi)應(yīng)力，徑向剛性達 600~1500N/μm（外徑 450mm 型號），較 ND-s 系列提升 50%。
防護等級升級為 IP67：中空孔兩端設(shè)置雙唇形密封圈（材質(zhì)為氟橡膠，耐油耐化學(xué)腐蝕），密封圈與穿設(shè)部件（傳動軸、管路）貼合面采用迷宮式結(jié)構(gòu)，防止粉塵與水汽從孔徑侵入；機殼接縫處填充丁腈橡膠墊片（厚度 3mm），配合不銹鋼螺栓（8.8 級）緊固，確保整體防護性能；針對食品、醫(yī)藥等潔凈場景，可選 IP69K 防護款，通過高壓水流（80℃、80~100bar）沖洗測試，適配高頻清潔需求。
散熱系統(tǒng)采用 “復(fù)合散熱 + 溫度自適應(yīng)” 設(shè)計：定子外殼一體成型 32 條螺旋狀散熱筋（筋高 12mm，間距 15mm），表面積較平滑外殼增加 3 倍；外徑≥320mm 的型號內(nèi)置軸流風(fēng)扇（轉(zhuǎn)速 2000rpm，風(fēng)量 10m3/min），風(fēng)扇啟停由繞組溫度自動控制（≥70℃啟動，≤50℃停止）；繞組內(nèi)置 2 個 PTC 熱敏電阻（測溫精度 ±1℃），當(dāng)溫度超過 110℃時，驅(qū)動器自動切斷輸出，避免永磁體退磁（N48H 永磁體退磁溫度起始點 120℃）；同時設(shè)置過壓保護（直流母線電壓≥700V 觸發(fā)）、過流保護（額定電流 1.5 倍觸發(fā)），形成多層安全防護。
六、場景適配：大中空徑優(yōu)勢的行業(yè)落地
FD-s 系列憑借大孔徑特性，在三類場景中形成不可替代優(yōu)勢：
半導(dǎo)體晶圓制造：外徑 320mm 型號（中空孔 120mm）適配 12 英寸晶圓傳送臺，通過中空孔穿設(shè)真空管路與晶圓定位傳感器，避免管路外露導(dǎo)致的晶圓污染，配合 ±1arcsec 定位精度，滿足晶圓光刻工序的旋轉(zhuǎn)分度需求；
鋰電池卷繞設(shè)備：外徑 250mm 型號（中空孔 80mm）用于卷繞機主軸驅(qū)動，中空孔穿設(shè)極片輸送軸與張力檢測線纜，轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)定在 50~80N?m，適配極片高速卷繞（300rpm）時的恒定張力控制；
大型機床旋轉(zhuǎn)工作臺：外徑 450mm 型號（中空孔 180mm）用于立式加工中心，中空孔穿設(shè)冷卻液管路與工件夾緊拉桿，徑向剛性 1500N/μm 可抵御切削加工時的徑向沖擊力，轉(zhuǎn)速 50~100rpm 適配工件多面加工的分度需求。
此外，在物流分揀設(shè)備（穿設(shè)分揀傳送帶驅(qū)動軸）、醫(yī)療影像設(shè)備（穿設(shè)射線檢測管路）等場景中，F(xiàn)D-s 系列通過大中空徑實現(xiàn) “驅(qū)動 + 集成” 一體化，減少設(shè)備部件數(shù)量 30%，縮短安裝工時 50%，成為兼顧集成便利性與運行穩(wěn)定性的核心驅(qū)動部件。
