HMD 系列型號(hào)采用模塊化分段編碼體系，各字符段精準(zhǔn)承載產(chǎn)品核心屬性與配置信息，編碼結(jié)構(gòu)可拆解為 “系列標(biāo)識(shí) - 核心規(guī)格 - 開關(guān)配置 - 開關(guān)數(shù)量" 四個(gè)核心維度，具體解析如下：

前綴 “HMD" 為支點(diǎn)薄型廣角卡爪的固定系列標(biāo)識(shí)，直接彰顯 “支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)、薄型結(jié)構(gòu)、180 度廣角開閉" 的核心技術(shù)特征。中間核心規(guī)格段由數(shù)字與字母組合構(gòu)成，涵蓋 12CS、16CS、20CS、25CS 四種規(guī)格，分別對(duì)應(yīng) φ12、φ16、φ20、φ25 缸徑等級(jí)，是區(qū)分產(chǎn)品基礎(chǔ)尺寸與負(fù)載能力的關(guān)鍵代碼。

開關(guān)配置段由開關(guān)類型、導(dǎo)線形態(tài)與長(zhǎng)度組成：“T2H/T3H" 標(biāo)識(shí)直線型導(dǎo)線，“T2V/T3V" 標(biāo)識(shí) L 型導(dǎo)線；“T2" 系列為 2 線式無接點(diǎn)單色表示型開關(guān)，“T3" 系列為 3 線式無接點(diǎn)開關(guān)，前者適配可編程控制器與繼電器，后者為可編程控制器專用；導(dǎo)線長(zhǎng)度通過數(shù)字區(qū)分，無數(shù)字為 1m 標(biāo)準(zhǔn)款，“3" 代表 3m 加長(zhǎng)款，“5" 代表 5m 加長(zhǎng)款。

開關(guān)數(shù)量段通過末尾字母明確：“R" 表示開側(cè)安裝 1 個(gè)開關(guān)，“H" 表示閉側(cè)安裝 1 個(gè)開關(guān)，“D" 表示開側(cè)與閉側(cè)各安裝 1 個(gè)開關(guān)，不帶開關(guān)的基礎(chǔ)型號(hào)可直接省略開關(guān)相關(guān)編碼。開關(guān)單體型號(hào)采用 “SW + 開關(guān)類型" 的表示方法，如適配全規(guī)格的 T2H 開關(guān)單體型號(hào)為 “SW T2H"。

以典型型號(hào) “HMD-16CS-T2H-R" 為例，其完整含義為：HMD 系列支點(diǎn)薄型廣角卡爪，核心規(guī)格 16CS（φ16 缸徑），搭載 2 線式無接點(diǎn)直線型導(dǎo)線開關(guān)（1m 導(dǎo)線），開側(cè)安裝 1 個(gè)開關(guān)。

HMD 系列基于動(dòng)作機(jī)理、功能擴(kuò)展與維護(hù)需求，構(gòu)建了三大類系統(tǒng)化衍生體系，覆蓋多元工業(yè)場(chǎng)景：

核心分為雙作用基礎(chǔ)型與功能增強(qiáng)型兩大分支。雙作用基礎(chǔ)型（無特殊后綴）通過氣壓實(shí)現(xiàn)夾爪雙向主動(dòng)驅(qū)動(dòng)，開閉力輸出均衡穩(wěn)定，適配自動(dòng)化生產(chǎn)線中需精準(zhǔn)控制抓取節(jié)奏的高頻作業(yè)場(chǎng)景，如電子元件的連續(xù)分揀工序。功能增強(qiáng)型暫未設(shè)置單作用選項(xiàng)，但其 180 度超大開閉角度設(shè)計(jì)，可通過氣壓控制實(shí)現(xiàn)類似單作用的應(yīng)急張開功能，在斷氣時(shí)通過殘余氣壓保持臨時(shí)開放狀態(tài)，便于人工補(bǔ)料與設(shè)備調(diào)試。

以無開關(guān)無小爪的基礎(chǔ)款為核心，通過模塊化附加組件形成增強(qiáng)型號(hào)。小爪配置衍生型分為 Y1（S50C 金屬小爪）與 Y2（MC 尼龍小爪）兩類，金屬小爪硬度達(dá) HRC50 以上，適配微型金屬工件抓取；尼龍小爪表面柔軟且具備自潤(rùn)滑性，可避免光學(xué)鏡片、陶瓷基片等精密部件的表面損傷，小爪均以 2 個(gè)為一組出廠配置，且接口凹槽已提前加工完畢，可直接根據(jù)工件尺寸二次加工。

開關(guān)配置衍生型覆蓋全系列功能需求：2 線式 T2 系列開關(guān)具備單色指示燈，可直觀顯示工作狀態(tài)，適配小型繼電器控制系統(tǒng)；3 線式 T3 系列開關(guān)支持 PLC 精準(zhǔn)信號(hào)采集，負(fù)荷電流隨溫度動(dòng)態(tài)適配，25℃時(shí)可達(dá) 20mA，60℃高溫工況下穩(wěn)定在 5~10mA，適配高溫車間環(huán)境。導(dǎo)線形態(tài)的差異化設(shè)計(jì)則滿足安裝空間需求，L 型導(dǎo)線可貼合設(shè)備內(nèi)壁布線，避免導(dǎo)線纏繞干涉。

針對(duì)設(shè)備全生命周期管理需求，提供專用維護(hù)配件型號(hào)體系。開關(guān)單體涵蓋 T2H/V、T3H/V 全系列類型，可單獨(dú)替換故障開關(guān)，搭配對(duì)應(yīng)的安裝基座實(shí)現(xiàn)快速更換，減少停機(jī)時(shí)間。小爪作為易損件，提供獨(dú)立采購型號(hào)，如適配 16CS 規(guī)格的 Y1 金屬小爪與 Y2 尼龍小爪，可根據(jù)磨損情況單獨(dú)更換，無需替換整個(gè)卡爪本體。此外，原廠維修套件包含丁腈橡膠密封件、不銹鋼活塞等易損部件，按核心規(guī)格代碼精準(zhǔn)匹配，保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

系列采用潔凈壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，要求工作介質(zhì)經(jīng) 40μm 以上濾網(wǎng)過濾，避免雜質(zhì)造成傳動(dòng)部件磨損。使用壓力范圍統(tǒng)一為 0.3~0.7MPa，保證耐壓力達(dá) 1.05MPa 以上，可耐受氣壓系統(tǒng)的瞬時(shí)壓力波動(dòng)。雙作用驅(qū)動(dòng)方式通過活塞兩側(cè)氣壓差實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，閉方向與開方向夾持力呈現(xiàn)穩(wěn)定梯度，在 0.7MPa 標(biāo)準(zhǔn)壓力下，最大夾持力可達(dá) 120N，足以應(yīng)對(duì)中小型工件的抓取需求。

環(huán)境適應(yīng)性方面，可在 5~60℃溫度范圍內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)行，需嚴(yán)格避免工況凍結(jié)導(dǎo)致密封件硬化或傳動(dòng)卡滯。配管連接口徑按核心規(guī)格分級(jí)配置：12CS、16CS 型號(hào)適配 M3×0.5 螺紋接口，20CS、25CS 型號(hào)采用 M5×0.8 螺紋接口，均支持快換接頭安裝，滿足不同流量需求的動(dòng)作響應(yīng)速度，其中 25CS 型號(hào)的大口徑設(shè)計(jì)可提升廣角開閉時(shí)的動(dòng)作速率。

采用支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)的肘節(jié)式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) 184° 的超大開閉角度，拾放工件時(shí)無需額外調(diào)整抓取高度即可完成定位，大幅提升作業(yè)效率。材質(zhì)選用兼顧輕量化與耐磨性：卡爪座采用鋼材經(jīng)熱處理強(qiáng)化，本體為鋁合金精密加工而成，表面經(jīng)氧化處理提升抗腐蝕能力；活塞采用不銹鋼材質(zhì)，緩沖部件選用聚氨酯橡膠，密封件采用丁腈橡膠，確保密封性與耐油性的平衡。

安裝方式靈活多樣，本體配備 3 個(gè)方向安裝面，可實(shí)現(xiàn)正面、側(cè)面、尾部多方位裝配，適配緊湊型設(shè)備的狹窄空間布局，其中 16CS 型號(hào)帶開關(guān)時(shí)本體厚度僅約 40.5mm，凸顯薄型省空間優(yōu)勢(shì)。維護(hù)特性突出便捷性，整體無需強(qiáng)制給油，傳動(dòng)部位預(yù)裝長(zhǎng)效潤(rùn)滑脂，可滿足 100 萬次以上動(dòng)作需求；若需補(bǔ)充潤(rùn)滑，推薦選用透平油 1 種 ISO VG32。開關(guān)安裝采用標(biāo)準(zhǔn)化溝槽設(shè)計(jì)，無需額外加工即可完成固定，且導(dǎo)線形態(tài)與安裝方向的適配設(shè)計(jì)避免了布線干涉。

核心規(guī)格與基礎(chǔ)參數(shù)呈精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)關(guān)系：12CS 規(guī)格缸徑 φ12、本體質(zhì)量約 150g，往復(fù)內(nèi)部容積 1.8cm3；16CS 規(guī)格缸徑 φ16、本體質(zhì)量約 220g，內(nèi)部容積 3.2cm3；20CS 規(guī)格缸徑 φ20、本體質(zhì)量約 350g，內(nèi)部容積 5.5cm3；25CS 規(guī)格缸徑 φ25、本體質(zhì)量約 580g，內(nèi)部容積 8.9cm3。薄型設(shè)計(jì)貫穿全系列，即使最大規(guī)格 25CS 帶開關(guān)時(shí)厚度也僅 48mm，輕量化特性適配小型機(jī)械臂與桌面級(jí)自動(dòng)化設(shè)備的負(fù)載要求。

夾持力隨供給壓力、爪長(zhǎng)呈現(xiàn)規(guī)律性梯度變化。以 25CS 規(guī)格為例，在 0.3MPa 壓力下，閉方向夾持力隨爪長(zhǎng)增加可達(dá) 40~80N；0.5MPa 壓力下提升至 60~120N；0.7MPa 壓力下則達(dá)到 80~180N。16CS 規(guī)格在 0.7MPa 壓力下，閉方向夾持力范圍為 30~70N，開方向夾持力約為閉方向的 80%，雙作用驅(qū)動(dòng)的力輸出均衡性可確保不同爪長(zhǎng)下的穩(wěn)定抓取。

重復(fù)精度穩(wěn)定在 ±0.03mm，依托支點(diǎn)軸與動(dòng)作軸的精密配合，以及肘節(jié)機(jī)構(gòu)的剛性導(dǎo)向，確保中小型工件的精準(zhǔn)定位。動(dòng)作性能表現(xiàn)優(yōu)異，最高使用頻率達(dá) 3 次 / 秒，184° 廣角開閉的單次動(dòng)作周期可控制在 0.3 秒以內(nèi)。在標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試條件下（0.5MPa 壓力、每分鐘 100 次動(dòng)作），耐久次數(shù)可達(dá)千萬次級(jí)別，密封件與傳動(dòng)部件的材質(zhì)優(yōu)化保障了長(zhǎng)期可靠性。

某半導(dǎo)體企業(yè)在 0603 型貼片電容的自動(dòng)化分揀線中，選用 HMD-12CS-Y2-T2V-R 型號(hào)。MC 尼龍小爪（Y2 后綴）對(duì)陶瓷電容本體形成柔性夾持，避免電極損傷與靜電積累；12CS 規(guī)格的輕量化設(shè)計(jì)（150g）適配 SCARA 機(jī)械臂的末端負(fù)載限制，184° 廣角開閉可直接從料盤取料，無需調(diào)整機(jī)械臂高度。2 線式 T2V 開關(guān)（L 型導(dǎo)線）精準(zhǔn)反饋?zhàn)ト⌒盘?hào)，配合視覺系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)每分鐘 160 次的高速分揀，分揀合格率提升至 99.96%。

某汽車電子制造商在節(jié)氣門位置傳感器的組裝工位，采用 HMD-25CS-Y1-T3H-D 型號(hào)。S50C 金屬小爪（Y1 后綴）提供的 180N 夾持力可穩(wěn)定抓取金屬傳感器外殼，雙開關(guān)配置（D 后綴）分別監(jiān)測(cè)抓取與裝配到位狀態(tài)，與壓裝機(jī)形成聯(lián)動(dòng)控制。25CS 規(guī)格的 M5 配管接口保障了高頻動(dòng)作下的氣流供給，184° 廣角設(shè)計(jì)避免了與裝配工裝的干涉，重復(fù)定位精度確保傳感器引腳與接線端子的精準(zhǔn)對(duì)接，裝配效率提升 28%。

某光學(xué)儀器公司在顯微鏡物鏡鏡片的組裝工序中，選用 HMD-16CS-Y2-T2H-H 型號(hào)。MC 尼龍小爪的柔軟特性可避免光學(xué)鏡片的表面劃傷，16CS 規(guī)格的 220g 輕量化設(shè)計(jì)適配協(xié)作機(jī)器人的安全負(fù)載要求。直線型導(dǎo)線的 T2H 開關(guān)可精準(zhǔn)反饋釋放信號(hào)，配合潔凈車間的氣壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無油潤(rùn)滑運(yùn)行，180 度廣角開閉簡(jiǎn)化了鏡片從檢測(cè)工位到裝配工位的轉(zhuǎn)移流程，設(shè)備故障率降至 0.08% 以下。

某食品機(jī)械企業(yè)在小型巧克力塊的包裝前分揀工序中，選用 HMD-20CS-Y2-T3V-R 型號(hào)。MC 尼龍小爪符合食品接觸安全要求，可直接抓取巧克力塊而不產(chǎn)生劃痕；20CS 規(guī)格的夾持力（0.7MPa 下 120N）可靈活調(diào)整，適配不同重量的巧克力產(chǎn)品。L 型導(dǎo)線的 T3V 開關(guān)貼合設(shè)備內(nèi)壁布線，避免與包裝膜輸送機(jī)構(gòu)干涉，184° 廣角開閉可從振動(dòng)料盤快速取料，滿足每分鐘 120 塊的分揀節(jié)拍，適配食品行業(yè)的潔凈生產(chǎn)需求。