VSXP?VSXPM系列作為覆蓋單體(VSXP)與集成(VSXPM)兩類的真空切換單元,核心作用是精準控制真空泵與真空執行元件(如吸盤)間的真空回路,實現“真空建立-穩定維持-快速破壞”的自動化循環。其工作原理圍繞直動式閥組的通斷控制、壓力監測反饋及回路優化設計展開,結合2通/3通閥型差異、集成式協同控制等細節,形成適配多場景的真空控制邏輯,具體過程如下:
一、系統構成與預啟動準備
系列核心由三大回路與控制模塊構成:真空供給回路(連接外部真空泵與真空口V)、真空破壞回路(連接壓縮空氣源與破壞口PS)、排氣回路(用于真空釋放與過濾排氣),搭配直動式截止閥組(含真空供給閥、破壞閥)、真空過濾器及壓力開關(可選配)組成完整控制單元。預啟動階段,需確認各接口連接無誤:真空口V對接吸盤等執行元件,供給口PV連接外部真空泵,破壞口PS接入干燥壓縮空氣源(壓力范圍0.3~0.7MPa),且確保電磁閥電源(AC100V或DC24V)穩定供電。此時閥組處于初始狀態:2通/3通真空供給閥常閉,真空破壞閥常閉,回路處于斷開狀態,等待控制信號觸發。
二、真空建立階段:閥組導通與回路抽真空
當控制系統發出“真空建立”信號時,真空供給閥線圈得電,電磁力克服彈簧阻力推動閥瓣移動,使真空供給回路(PV→V)導通,同時真空破壞閥保持常閉狀態。外部真空泵啟動后,通過供給回路向真空口V及吸盤側抽氣,此時回路內空氣經真空泵排氣口排出,壓力逐漸降低。過程中,內置真空過濾器同步發揮作用:濾芯采用PVF材質,過濾精度達10μm,可高效攔截吸盤吸入的粉塵、微小雜質,避免異物進入閥組或真空泵內部造成磨損、卡滯,確保氣流順暢的同時延長核心部件使用壽命。若選配壓力開關,此時傳感器實時采集回路真空壓力數據,并將信號反饋至控制系統,為后續維持階段提供依據。
三、真空維持階段:壓力反饋與閥組保位
當回路真空壓力達到預設閾值(如-80kPa)時,壓力開關立即向控制系統發送“壓力達標”信號,控制系統隨即調整輸出:若為普通常閉型供給閥,將持續供電以保持閥組導通狀態;若為節能型自保持閥,則切斷線圈電源,依靠永磁力吸附閥瓣維持導通,大幅降低能耗。此階段,閥組采用強制密封結構,閥瓣與閥座緊密貼合,可有效防止空氣泄漏,確保回路真空壓力穩定在設定范圍內。同時,過濾器持續攔截可能進入回路的雜質,壓力開關實時監測壓力波動,若因微小泄漏導致壓力下降,將及時反饋信號,觸發真空泵短暫啟動或閥組微調,保障真空穩定性。
四、真空破壞階段:閥組換向與快速泄壓
作業完成后,控制系統發出“真空釋放”信號,真空供給閥線圈斷電,閥瓣在彈簧力作用下復位,真空供給回路斷開;同時真空破壞閥線圈得電,閥組導通,壓縮空氣經破壞口PS進入真空回路。此階段核心差異體現在閥型設計:3通閥型因內置大氣導入通道,在供給回路斷開的同時,會自動導通大氣通道,使大氣壓與破壞空氣共同作用于回路,大幅縮短破壞時間;2通閥型則僅依靠破壞空氣實現泄壓,適用于對破壞速度要求不高的場景。此外,破壞回路配備流量調整針閥,操作人員可通過旋轉針閥調節氣流大小(順時針減少、逆時針增加),供給壓力0.5MPa時流量范圍為0~11.0?/min(ANR),避免因氣流過大吹飛工件或過小導致破壞不徹底,實現精準泄壓。
五、集成型(VSXPM)額外協同控制原理
VSXPM集成型可實現2~10連單元協同工作,其核心在于“集中控制+獨立動作”的設計邏輯:各單元閥組保留獨立的真空供給、破壞及監測功能,同時通過集中配管(公共PV供給口、公共PS破壞口)與統一控制系統聯動。控制系統發出指令時,可通過分程控制邏輯實現多單元同步動作(如同時建立/破壞真空),或根據工位需求觸發單個單元獨立運行。集中配管設計減少了管路連接點,降低泄漏風險的同時,使各單元壓力均衡性更優;搭配統一的壓力開關監測模塊(可選混合規格),可實現多工位真空狀態的集中反饋與管理,大幅提升自動化生產線的作業效率與協調性。此外,集成型支持扁平電纜或D-Sub接插件配線,信號傳輸穩定,進一步保障多單元協同的精準性。