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標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)型 SFR 系列
安全制動(dòng)型 SFRT 系列
檢測(cè)增強(qiáng)型 SFR - Y/SFRT - Y 系列
特殊環(huán)境型 SFR - S/G4/O/SFRT - S/G4/O 系列
雙葉片強(qiáng)化型 SFR - D/SFRT - D 系列
缸徑范圍：涵蓋 φ10、φ16、φ20、φ25、φ32、φ40、φ50、φ63、φ80、φ100mm 十個(gè)規(guī)格，其中 φ20 - φ63mm 型號(hào)占系列銷量的 78%（適配多數(shù)工業(yè)負(fù)載，從輕型電子元件到中型機(jī)械零件）；
擺動(dòng)角度：標(biāo)準(zhǔn)角度提供 90°、180°、270° 三種固定選項(xiàng)，定制角度范圍 0° - 270°（步距 1°），角度設(shè)定通過(guò)機(jī)械限位塊實(shí)現(xiàn)，限位塊調(diào)整范圍 ±10°，可滿足非標(biāo)準(zhǔn)角度需求；
配管口徑：φ10 - φ25mm 缸徑適配 M5/Rc1/8 接口（螺紋精度 ISO 228 - 1），φ32 - φ100mm 缸徑適配 Rc1/4 接口，部分小型型號(hào)（φ10 - φ16mm）可選配 Φ4mm 快插接頭（型號(hào) KQ2 系列）；
外形尺寸：以 φ40mm 缸徑、90° 擺角的 SFR - FL 型號(hào)為例，軸向長(zhǎng)度 128mm，徑向?qū)挾?86mm，高度 62mm，重量 1.8kg，較同級(jí)別齒輪齒條式氣缸（如 RRC 系列 φ40mm 型號(hào)）縮短 25% 軸向尺寸，節(jié)省安裝空間。
動(dòng)作方式：全系為雙作用設(shè)計(jì)，通過(guò)兩側(cè)氣口交替進(jìn)氣（進(jìn)氣壓力推動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)）實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，單程動(dòng)作時(shí)間可通過(guò)流量控制閥（如 CKD AS 系列）控制在 0.1 - 5 秒 / 行程，滿足不同節(jié)拍需求；
壓力范圍：SFR 系列（無(wú)制動(dòng)）最低使用壓力 0.15MPa，最高使用壓力 0.7MPa；SFRT 系列（帶制動(dòng)）因制動(dòng)解除需求，最低使用壓力提升至 0.2MPa，最高使用壓力保持 0.7MPa；全系保證耐壓力 1.0MPa（可承受瞬時(shí)壓力沖擊，如氣源壓力波動(dòng)導(dǎo)致的短時(shí)超壓）；
輸出扭矩：隨缸徑與壓力線性變化，φ10mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 1.5N?m，φ20mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 8N?m，φ40mm 缸徑在 0.5MPa 下扭矩 42N?m，φ100mm 缸徑在 0.7MPa 下扭矩 280N?m；雙葉片強(qiáng)化型（D 后綴）較同缸徑單葉片型號(hào)扭矩提升 40%，如 φ63mm D 型號(hào)在 0.7MPa 下扭矩可達(dá) 180N?m；
擺動(dòng)速度：范圍 30 - 300rpm，通過(guò)流量控制閥實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速，速度波動(dòng)率≤5%（在氣源壓力穩(wěn)定 ±0.02MPa 的前提下），低速運(yùn)行（30 - 50rpm）時(shí)無(wú)爬行現(xiàn)象，高速運(yùn)行（250 - 300rpm）時(shí)無(wú)明顯振動(dòng)；
響應(yīng)時(shí)間：氣口通氣至輸出軸啟動(dòng)的延遲時(shí)間≤0.05 秒（在 0.5MPa 壓力下），SFRT 系列斷氣后制動(dòng)鎖止時(shí)間≤0.1 秒，可快速應(yīng)對(duì)突發(fā)斷氣情況。
工作溫度：標(biāo)準(zhǔn)款（SFR/SFRT）- 10℃ - 60℃，防焊渣款（G4 后綴）- 10℃ - 80℃（短時(shí)耐受 600℃焊渣沖擊，沖擊時(shí)間≤5 秒），耐油款（O 后綴）- 5℃ - 70℃（可在切削液、液壓油環(huán)境中長(zhǎng)期使用）；
保存條件：溫度 - 20℃ - 80℃，相對(duì)濕度 30% - 85%（無(wú)凝露），避免存放在腐蝕性氣體（如氯氣、硫化氫）或強(qiáng)磁場(chǎng)環(huán)境（磁場(chǎng)強(qiáng)度≥1000GS 會(huì)影響磁環(huán)性能）；
防護(hù)等級(jí)：標(biāo)準(zhǔn)款 IP40（可阻擋≥1mm 固體異物與飛濺液體），防塵款（S 后綴）/ 防焊渣款（G4 后綴）/ 耐油款（O 后綴）IP54（可阻擋≥10μm 固體異物與噴射液體）；
制動(dòng)性能：SFRT 系列制動(dòng)保持力為額定扭矩的 1.5 倍，連續(xù)制動(dòng)次數(shù)≥10 萬(wàn)次無(wú)性能衰減，制動(dòng)片磨損量≤0.1mm / 萬(wàn)次（制動(dòng)片材質(zhì)為銅基粉末冶金，耐磨性能優(yōu)異）。
型號(hào)核對(duì)：根據(jù)負(fù)載扭矩（按 1.2 倍額定扭矩選型，重載場(chǎng)景如雙葉片強(qiáng)化型按 1.5 倍選型）、擺動(dòng)角度、安裝空間及環(huán)境特性確認(rèn)型號(hào) —— 焊接場(chǎng)景優(yōu)先選 G4 后綴防焊渣款，垂直安裝選 SFRT 系列帶制動(dòng)款，粉塵環(huán)境選 S 后綴防塵款，機(jī)床周邊選 O 后綴耐油款；
配管準(zhǔn)備：選用適配口徑的管路材料 —— 低壓場(chǎng)景（≤0.7MPa）可選 PU 管（Φ6 - Φ10mm，耐壓力 1.0MPa）或尼龍管（Φ6 - Φ10mm，耐壓力 1.2MPa），高壓或高溫場(chǎng)景選鍍鋅鋼管（Φ6 - Φ12mm，耐壓力 1.6MPa）；管路長(zhǎng)度超過(guò) 5 米時(shí)，內(nèi)徑需增大 10%（如原 Φ6mm 管換為 Φ8mm）以補(bǔ)償壓力損失；管內(nèi)需用壓縮空氣（壓力 0.5MPa）吹掃 30 秒，清除鐵銹、切屑、粉塵等雜質(zhì)（雜質(zhì)會(huì)磨損葉片與密封件）；
安裝面處理：安裝面需進(jìn)行銑削加工，平面度≤0.1mm/m（平面度超差會(huì)導(dǎo)致缸體變形，影響葉片運(yùn)動(dòng)），粗糙度 Ra≤3.2μm；安裝螺栓選用 8.8 級(jí)高強(qiáng)度螺栓（材質(zhì) SCM435），緊固力矩按缸徑選取：φ10 - 25mm 缸徑 5 - 8N?m，φ32 - 63mm 缸徑 12 - 15N?m，φ80 - 100mm 缸徑 20 - 25N?m，避免過(guò)緊導(dǎo)致缸體開(kāi)裂或過(guò)松導(dǎo)致振動(dòng)；
氣源處理：配備氣動(dòng)三聯(lián)件（過(guò)濾器 + 減壓閥 + 油霧器，如 CKD AC 系列），過(guò)濾器過(guò)濾精度≤5μm（防止微小雜質(zhì)進(jìn)入缸體），減壓閥調(diào)節(jié)至使用壓力 ±0.02MPa（壓力波動(dòng)過(guò)大會(huì)影響扭矩穩(wěn)定性），油霧器僅給油型號(hào)使用（無(wú)給油型號(hào)拆除油霧器，需確保氣源潔凈度≤1mg/m3）。
缸體固定：先通過(guò)定位銷（直徑 6mm/8mm，根據(jù)缸體定位孔選配）校準(zhǔn)安裝位置，確保輸出軸旋轉(zhuǎn)方向與負(fù)載需求一致（如順時(shí)針旋轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)工件翻轉(zhuǎn)方向）；再按對(duì)角順序緊固安裝螺栓（分 2 - 3 次擰緊，避免單側(cè)受力），垂直安裝時(shí)需保證輸出軸與負(fù)載中心同軸度≤0.2mm（同軸度超差會(huì)增加軸承磨損，降低壽命），軸向竄動(dòng)≤0.1mm；
配管連接：接口螺紋處纏繞 PTFE 密封帶（寬度 10mm，厚度 0.1mm），纏繞方向與螺紋旋向相同（如右旋螺紋順時(shí)針纏繞），纏繞長(zhǎng)度為螺紋全長(zhǎng)的 2/3（避免密封帶進(jìn)入缸體堵塞氣路）；連接管路時(shí)需預(yù)留 5 - 10mm 伸縮余量（防止設(shè)備振動(dòng)導(dǎo)致管路拉伸斷裂），管路固定間隔≤1 米（減少管路振動(dòng)噪音）；
制動(dòng)款（SFRT 系列）特殊安裝：制動(dòng)控制管路采用 Φ6mm 以上管路（確保制動(dòng)氣壓快速傳遞），制動(dòng)氣路需單獨(dú)布置（避免與工作氣路串氣，導(dǎo)致制動(dòng)誤解除）；制動(dòng)解除信號(hào)需提前 0.05 秒發(fā)送至電磁閥（通過(guò) PLC 程序設(shè)置延遲），確保制動(dòng)解除后葉片再開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，防止負(fù)載卡滯；
檢測(cè)款（Y 后綴）調(diào)試：將 CKD CS1 系列氣缸開(kāi)關(guān)（如 CS1 - J）安裝在缸體磁環(huán)對(duì)應(yīng)位置，調(diào)整開(kāi)關(guān)與磁環(huán)的間隙（0.5 - 1mm，間隙過(guò)大會(huì)導(dǎo)致信號(hào)丟失，過(guò)小會(huì)磨損開(kāi)關(guān)）；接通開(kāi)關(guān)電源（DC24V），手動(dòng)操作氣缸正反轉(zhuǎn)，確認(rèn)開(kāi)關(guān)在葉片到位時(shí)準(zhǔn)確輸出信號(hào)（用萬(wàn)用表測(cè)量開(kāi)關(guān)輸出端，到位時(shí)信號(hào)從 OFF 變?yōu)?ON），信號(hào)反饋延遲≤0.03 秒。
空載調(diào)試：接通氣源至 0.3MPa（低于額定壓力，避免高速空載運(yùn)行），手動(dòng)操作電磁閥實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)各 10 次，觀察輸出軸旋轉(zhuǎn)是否順暢 —— 無(wú)卡滯（卡滯可能因安裝同軸度超差）、無(wú)異響（異響可能因葉片與缸體間隙異常）、無(wú)竄動(dòng)（竄動(dòng)可能因軸承磨損）；用角度規(guī)測(cè)量擺動(dòng)角度，偏差≤0.5°（若偏差超差，微調(diào)限位螺釘）；
負(fù)載調(diào)試：分三級(jí)加載測(cè)試 ——30% 額定負(fù)載運(yùn)行 5 分鐘（監(jiān)測(cè)葉片運(yùn)動(dòng)是否平穩(wěn)），60% 額定負(fù)載運(yùn)行 10 分鐘（記錄擺動(dòng)速度與壓力變化），100% 額定負(fù)載運(yùn)行 30 分鐘（監(jiān)測(cè)缸體表面溫度，正常溫度≤環(huán)境溫度 + 20℃，超溫可能因潤(rùn)滑不足）；SFRT 系列需測(cè)試斷氣鎖止性能：在 100% 額定負(fù)載下斷氣，觀察負(fù)載是否偏移（偏移量≤0.5mm 為正常），連續(xù)測(cè)試 10 次，確保制動(dòng)可靠；
參數(shù)記錄：調(diào)試完成后，記錄空載 / 負(fù)載狀態(tài)下的關(guān)鍵參數(shù) —— 氣源壓力、擺動(dòng)速度、角度、缸體溫度，作為日常維護(hù)的基準(zhǔn)值（后續(xù)維護(hù)時(shí)對(duì)比基準(zhǔn)值，判斷氣缸性能是否衰減）。
每日檢查：班前確認(rèn)氣源壓力穩(wěn)定在設(shè)定范圍（波動(dòng)≤±0.02MPa），用肥皂水涂抹配管接口、端蓋結(jié)合面，檢查是否泄漏（無(wú)氣泡為正常，泄漏會(huì)導(dǎo)致壓力下降、扭矩不足）；檢查防塵 / 防焊渣附件是否完好（防塵罩無(wú)破損、刮板無(wú)變形）；SFRT 系列測(cè)試制動(dòng)響應(yīng)（斷氣后 1 秒內(nèi)鎖止，用秒表計(jì)時(shí)）；
每周維護(hù)：用干布擦拭缸體表面油污與粉塵（避免用水沖洗，防止水分進(jìn)入缸體）；檢查限位螺釘是否松動(dòng)（重新緊固至規(guī)定力矩）；給油型號(hào)補(bǔ)充 ISO VG32 氣動(dòng)油至油霧器油位線（1/2 - 2/3，油位過(guò)低會(huì)導(dǎo)致潤(rùn)滑不足）；檢測(cè)款清潔開(kāi)關(guān)感應(yīng)面（去除粉塵，防止信號(hào)干擾）；
深度維護(hù)（每 1000 小時(shí)）：拆解缸體端蓋，檢查葉片與密封件磨損情況 —— 葉片磨損量超過(guò) 0.5mm 時(shí)需更換（磨損會(huì)導(dǎo)致扭矩下降），密封件出現(xiàn)老化（變硬、開(kāi)裂）或滲氣時(shí)及時(shí)更換（選用 CKD 原廠密封件，確保適配性）；SFRT 系列檢查制動(dòng)片厚度（低于 2mm 時(shí)更換），制動(dòng)彈簧彈力（低于標(biāo)準(zhǔn)值 80% 時(shí)更換，標(biāo)準(zhǔn)彈力可查產(chǎn)品手冊(cè)）；輸出軸軸承若有異響（運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn) “沙沙” 聲），需更換軸承并涂抹鋰基潤(rùn)滑脂（型號(hào) LG2，填充量為軸承內(nèi)部空間的 1/3）。
擺動(dòng)速度異常（過(guò)快 / 過(guò)慢）：先檢查氣源壓力（用壓力表監(jiān)測(cè)，壓力過(guò)低導(dǎo)致速度過(guò)慢，過(guò)高導(dǎo)致速度過(guò)快），調(diào)整減壓閥至設(shè)定值；再排查流量控制閥（拆解閥芯，清除雜質(zhì)堵塞，雜質(zhì)會(huì)導(dǎo)致流量不穩(wěn)定）；若仍異常，測(cè)量葉片與缸體間隙（間隙過(guò)大導(dǎo)致漏氣，速度過(guò)慢；間隙過(guò)小導(dǎo)致摩擦增大，速度過(guò)慢），間隙超差時(shí)更換葉片；
制動(dòng)失效（SFRT 系列）：檢查制動(dòng)彈簧彈力（用彈簧測(cè)力計(jì)測(cè)量，彈力不足需更換）；查看制動(dòng)片磨損（磨損超差導(dǎo)致摩擦力下降）；檢測(cè)制動(dòng)管路是否泄漏（用肥皂水涂抹接口，泄漏會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)氣壓不足）；更換失效部件后，重新測(cè)試制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間（需≤0.1 秒）；
異常噪音（運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn) “咔咔” 聲）：拆除端蓋檢查葉片與缸體嚙合狀態(tài) —— 若葉片偏磨（單側(cè)磨損量超 0.3mm），需調(diào)整安裝同軸度（通過(guò)加裝調(diào)整墊片）；若潤(rùn)滑不足，補(bǔ)充 ISO VG32 氣動(dòng)油（無(wú)給油型號(hào)需拆解清潔，重新涂抹固體潤(rùn)滑脂）；若異物侵入（如粉塵、焊渣），用無(wú)水乙醇清潔缸體內(nèi)部，更換密封件；
滲氣泄漏（端蓋或接口處）：逐一排查密封件 —— 端蓋泄漏更換 O 形圈與防塵圈，接口泄漏重新纏繞 PTFE 密封帶（纏繞層數(shù) 3 - 5 層），制動(dòng)氣路泄漏更換制動(dòng)缸密封圈；更換密封件時(shí)需在密封面涂抹少量硅基潤(rùn)滑脂（型號(hào) G60，增強(qiáng)密封性），避免密封件安裝時(shí)劃傷。